全自動切管機(ji)哪(na)種(zhong)比較(jiao)實(shi)用(yong)?

全自動切管機(ji)哪(na)種(zhong)比較(jiao)實(shi)用(yong)?

　　大(da)家(jia)都知(zhi)道(dao)全自動切管機(ji)分(fen)兩(liang)種(zhong)：步(bu)進(jin)與(yu)伺(si)服(fu)。但(dan)哪(na)種(zhong)適(shi)合(he)自己呢？下面德(de)州(zhou)西恩數控(kong)講解壹(yi)下(xia)這(zhe)兩(liang)種電(dian)機(ji)的(de)區別：

　　1、步進(jin)電(dian)機(ji)和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)性(xing)能(neng)比較(jiao)在(zai)目前(qian)的(de)數字控制(zhi)系統(tong)中(zhong)，步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)應(ying)用(yong)非(fei)常(chang)廣(guang)泛。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)是(shi)壹(yi)種(zhong)離散(san)運動的裝(zhuang)置(zhi)，然(ran)後(hou)當全數字式(shi)交(jiao)流伺服(fu)系(xi)統(tong)的出現，交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)也(ye)越(yue)來越多的應用(yong)在(zai)數字控制(zhi)系統(tong)中(zhong)。

　　2、電機(ji)的(de)控(kong)制(zhi)精度不(bu)同步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)步(bu)距角(jiao)壹般(ban)為(wei)1.8°和(he)3.6°，五相混(hun)合(he)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)步(bu)距角(jiao)壹般(ban)為(wei)0.36°和(he)0.72°，也(ye)有(you)壹些高(gao)性(xing)能(neng)的(de)步進(jin)電(dian)機(ji)步(bu)距角(jiao)更(geng)小(xiao)，比如某個(ge)用(yong)於慢走(zou)絲機(ji)床的(de)步進(jin)電(dian)機(ji)，其步(bu)距角(jiao)為(wei)0.09°，德(de)國生產的三(san)相混(hun)合(he)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)其步(bu)距角(jiao)可通過撥(bo)碼開(kai)關(guan)設(she)置(zhi)為(wei)0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了兩(liang)相和(he)五相混(hun)合(he)式(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)步(bu)距角(jiao)。交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)控(kong)制(zhi)精度由(you)電機(ji)軸(zhou)後(hou)端(duan)的旋轉編(bian)碼器(qi)決(jue)定(ding)。步進(jin)電(dian)機(ji)是(shi)由(you)電磁鐵的原理制(zhi)成(cheng)的，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)又分(fen)為(wei)交(jiao)流和(he)直(zhi)流兩種(zhong)，從精(jing)度來(lai)說(shuo)來(lai)說(shuo)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)不(bu)如伺服(fu)電(dian)機(ji)，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)是(shi)壹(yi)種(zhong)開環控制(zhi)，它(ta)的精(jing)度取決(jue)於電機(ji)本(ben)身(shen)，電(dian)機(ji)的(de)精(jing)度越(yue)高(gao)控(kong)制(zhi)精(jing)度就越高(gao)。以(yi)松下(xia)的全數字式(shi)交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)為(wei)例(li)，對於帶標(biao)準(zhun)2500線編(bian)碼器(qi)的電(dian)機(ji)而(er)言(yan)，由(you)於驅動器(qi)內部(bu)采(cai)用(yong)了四(si)倍頻技術(shu)，其脈(mai)沖當量(liang)為(wei)360°/10000=0.036°。對於帶17位編(bian)碼器(qi)的電(dian)機(ji)而(er)言(yan)，驅(qu)動器(qi)每接(jie)收217=131072個(ge)脈(mai)沖電機(ji)轉壹圈，即(ji)其脈(mai)沖當量(liang)為(wei)360°/131072=9.89秒(miao)。是(shi)步(bu)距角(jiao)為(wei)1.8°的(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)脈(mai)沖(chong)當量(liang)的(de)1/655。而(er)伺服(fu)電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)是閉環控制(zhi)，它(ta)的輸出(chu)是(shi)有反(fan)饋(kui)的，當輸出(chu)發(fa)生偏移後(hou)，會向(xiang)輸入(ru)環節發(fa)出信(xin)號，改(gai)變(bian)輸入(ru)變(bian)量從而調整(zheng)輸出(chu)結(jie)果(guo)。如果(guo)追(zhui)求(qiu)精度相(xiang)當高(gao)的(de)話，建議使(shi)用伺服(fu)電(dian)機(ji)，當然(ran)成(cheng)本上(shang)肯(ken)定要比步進(jin)電(dian)機(ji)高(gao)許(xu)多(duo)。

   3、電(dian)機(ji)低頻特(te)性不(bu)同(tong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)在(zai)低速(su)轉動時(shi)容易出現低頻振(zhen)動現象。振(zhen)動的頻(pin)率與負(fu)載情(qing)況(kuang)和(he)驅(qu)動器(qi)性能(neng)有(you)關(guan)，通常(chang)振(zhen)動頻率(lv)為(wei)電(dian)機(ji)空(kong)載起(qi)跳(tiao)頻率(lv)的壹(yi)半(ban)。交(jiao)流伺服(fu)系(xi)統(tong)具有共振(zhen)抑(yi)制(zhi)功能(neng)，可(ke)彌(mi)補(bu)機(ji)械(xie)的(de)剛性不足(zu)，並且(qie)系統(tong)內部(bu)具(ju)有(you)頻(pin)率(lv)解析(xi)功能(neng)可(ke)檢測出(chu)機(ji)械(xie)的(de)共振(zhen)點(dian)，便(bian)於對系(xi)統(tong)進(jin)行(xing)調整(zheng)。這種(zhong)震(zhen)動是由(you)步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)工作(zuo)原理(li)決(jue)定(ding)，低頻振(zhen)動現象對機(ji)器(qi)的正(zheng)常(chang)運(yun)轉非(fei)常(chang)不(bu)利(li)。壹(yi)般解決(jue)辦(ban)法是采用(yong)阻(zu)尼(ni)技術(shu)來克服(fu)低頻振(zhen)動現象，在(zai)電(dian)機(ji)上(shang)加(jia)阻尼(ni)器(qi)或在(zai)驅(qu)動器(qi)上采(cai)用(yong)細(xi)分(fen)技術(shu)等(deng)。伺服(fu)電(dian)機(ji)運(yun)轉十分(fen)平(ping)穩(wen)，在低速(su)時(shi)也(ye)不(bu)會出現振(zhen)動現象。