全自(zi)動(dong)切管機(ji)電(dian)機(ji)那種(zhong)比(bi)較使(shi)用(yong)呢(ne)

    全(quan)自(zi)動(dong)切管機(ji)電(dian)機(ji)那種(zhong)比(bi)較使(shi)用(yong)呢(ne)

今(jin)後(hou)數(shu)字(zi)控(kong)制的發(fa)展(zhan)趨(qu)勢大多(duo)采用步進(jin)電(dian)機(ji)或全(quan)數字(zi)式交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)作(zuo)為運(yun)動控制的電(dian)機(ji)。步進(jin)電(dian)機(ji)和伺服(fu)電(dian)機(ji)的性(xing)能比(bi)較在(zai)目(mu)前(qian)的數(shu)字(zi)控(kong)制系(xi)統(tong)中(zhong)，步進(jin)電(dian)機(ji)的應(ying)用非(fei)常廣(guang)泛(fan)。步進(jin)電(dian)機(ji)是壹種離(li)散(san)運(yun)動(dong)的裝置(zhi)，然(ran)後(hou)當(dang)全(quan)數字(zi)式交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)的出現(xian)，交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)也越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的應(ying)用在數(shu)字(zi)控(kong)制系(xi)統(tong)中(zhong)。步進(jin)和伺服(fu)電(dian)機(ji)在控(kong)制方(fang)式上(shang)相似(si)，都(dou)是脈(mai)沖串(chuan)和方向(xiang)信(xin)號，但(dan)在(zai)性(xing)能和使(shi)用(yong)場(chang)合上(shang)存(cun)在著較大的差(cha)異，兩者的性(xing)能區別(bie)主(zhu)要有(you)以(yi)下(xia)幾點：

伺服(fu)電(dian)機(ji)運轉(zhuan)十分(fen)平穩，在(zai)低速時也不(bu)會出現(xian)振動現(xian)象。交流(liu)伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)具(ju)有(you)共振抑制功(gong)能，可(ke)彌(mi)補機(ji)械的剛性不(bu)足，並且(qie)系(xi)統(tong)內(nei)部(bu)具(ju)有(you)頻率(lv)解析功(gong)能可(ke)檢(jian)測出機(ji)械的共振點，便於對系(xi)統(tong)進(jin)行調整。電(dian)機(ji)低頻特性(xing)不(bu)同(tong)步進(jin)電(dian)機(ji)在低速轉動時容易出現(xian)低頻振動現(xian)象。振動的頻(pin)率與(yu)負載情(qing)況和驅動(dong)器性(xing)能有關，通常振動頻率為(wei)電(dian)機(ji)空載(zai)起(qi)跳頻(pin)率的壹半。這種(zhong)震動是(shi)由(you)步進(jin)電(dian)機(ji)的工作(zuo)原理(li)決定，低頻振動現(xian)象對機(ji)器的正常運(yun)轉非(fei)常不(bu)利。壹般解(jie)決(jue)辦(ban)法是采用阻(zu)尼(ni)技術(shu)來(lai)克(ke)服(fu)低頻振動現(xian)象，在電(dian)機(ji)上(shang)加(jia)阻(zu)尼(ni)器或(huo)在(zai)驅動(dong)器上(shang)采用細分(fen)技術(shu)等(deng)。

電(dian)機(ji)的控(kong)制精(jing)度不(bu)同(tong)步進(jin)電(dian)機(ji)的步距(ju)角壹般為(wei)1.8°和3.6°，五相混合式步進(jin)電(dian)機(ji)步距(ju)角壹般為(wei)0.36°和0.72°，也有(you)壹些高(gao)性(xing)能的步進(jin)電(dian)機(ji)步距(ju)角更(geng)小，比(bi)如(ru)某個(ge)用(yong)於(yu)慢走絲機(ji)床(chuang)的步進(jin)電(dian)機(ji)，其(qi)步距(ju)角為0.09°，德(de)國生產(chan)的三(san)相混合式步進(jin)電(dian)機(ji)其(qi)步距(ju)角可(ke)通過撥碼(ma)開(kai)關設(she)置(zhi)為(wei)0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了(le)兩相和五相混合式步進(jin)電(dian)機(ji)的步距(ju)角。交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的控(kong)制精(jing)度由電(dian)機(ji)軸後(hou)端(duan)的旋(xuan)轉編(bian)碼(ma)器決(jue)定。而伺服(fu)電(dian)機(ji)控制系(xi)統(tong)是(shi)閉環(huan)控(kong)制，它(ta)的輸(shu)出是有反(fan)饋(kui)的，當(dang)輸出發(fa)生(sheng)偏移(yi)後，會向(xiang)輸(shu)入(ru)環(huan)節(jie)發(fa)出信(xin)號，改(gai)變輸入(ru)變量從(cong)而(er)調整輸出結(jie)果(guo)。如(ru)果(guo)追(zhui)求精度(du)相當(dang)高(gao)的話(hua)，建議使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，當然(ran)成本上(shang)肯(ken)定要比(bi)步進(jin)電(dian)機(ji)高(gao)許(xu)多(duo)。以(yi)松(song)下的全(quan)數字(zi)式交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)為例(li)，對於帶標(biao)準2500線(xian)編(bian)碼(ma)器的電(dian)機(ji)而言(yan)，由於(yu)驅動器內(nei)部(bu)采用了(le)四倍(bei)頻(pin)技術(shu)，其(qi)脈(mai)沖(chong)當(dang)量(liang)為(wei)360°/10000=0.036°。對於帶17位編(bian)碼(ma)器的電(dian)機(ji)而言(yan)，驅動(dong)器每接(jie)收(shou)217=131072個(ge)脈沖電(dian)機(ji)轉壹圈(quan)，即其(qi)脈(mai)沖(chong)當(dang)量(liang)為(wei)360°/131072=9.89秒。是步距(ju)角為1.8°的步進(jin)電(dian)機(ji)的脈(mai)沖當量(liang)的1/655。步進(jin)電(dian)機(ji)是由(you)電(dian)磁鐵的原理(li)制成的，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)又分(fen)為交(jiao)流(liu)和直流(liu)兩種(zhong)，從精(jing)度來(lai)說(shuo)來(lai)說(shuo)步進(jin)電(dian)機(ji)不(bu)如(ru)伺服(fu)電(dian)機(ji)，步進(jin)電(dian)機(ji)是壹種開(kai)環(huan)控(kong)制，它(ta)的精(jing)度取決於(yu)電(dian)機(ji)本身(shen)，電(dian)機(ji)的精(jing)度越(yue)高(gao)控(kong)制精(jing)度就越(yue)高(gao)。